Το ROS (Robot Operating System)
Το ROS είναι ένα λογισμικό σύστημα λειτουργίας που χρησιμοποιείται στην ρομποτική. Αναπτύχθηκε από τον ερευνητικό οργανισμό Open Robotics και χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες εφαρμογές ρομποτικής.
Το ROS παρέχει μια πλατφόρμα για τη δημιουργία λογισμικού ρομπότ, επιτρέποντας την επικοινωνία μεταξύ διαφορετικών υποσυστημάτων, τη διαχείριση των αισθητήρων και των ενεργοποιητών και την εκτέλεση αλγορίθμων ελέγχου ρομπότ.
Το ROS χρησιμοποιείται σε ερευνητικά εργαστήρια, βιομηχανίες, ακαδημαϊκά προγράμματα και από ερασιτέχνες ρομποτικής παγκοσμίως.
Ορισμένες λειτουργίες του ROS περιλαμβάνουν:
- Επικοινωνία μεταξύ διαφορετικών διεργασιών
- Διαχείριση πακέτων λογισμικού
- Ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου
- Απεικόνιση δεδομένων αισθητήρων
Για περισσότερες πληροφορίες, μπορείτε να επισκεφτείτε τη σελίδα του ROS στη Wikipedia εδώ.