Model zerowego rzędu
Model zerowego rzędu, zwany także modelem stałym, jest prostym modelem matematycznym, który opisuje proces, w którym wartość wyjściowa pozostaje stała bez względu na zmiany wejścia. Model ten jest często wykorzystywany do prostych systemów, w których występuje opóźnienie w reakcji na zmiany wejściowe.
Przykładem zastosowania modelu zerowego rzędu może być proces grzania wody w czajniku elektrycznym. W momencie włączenia czajnika, temperatura wody zaczyna wzrastać, ale zanim osiągnie docelową wartość, przyciskamy przycisk wyłączenia. W rezultacie temperatura wody pozostaje stała, pomimo zmian w zewnętrznym środowisku.
Model zerowego rzędu można opisać równaniem różniczkowym postaci:
dY/dt = 0
Gdzie Y oznacza wartość wyjściową, a t jest czasem. Oznacza to, że wartość wyjściowa nie zmienia się w czasie, co jest charakterystyczną cechą modelu zerowego rzędu.
Model zerowego rzędu jest przydatny w prostych sytuacjach, gdy chcemy zrozumieć zachowanie systemu w warunkach stabilnych. Jednakże, nie jest odpowiedni do opisu systemów dynamicznych, w których wartość wyjściowa zmienia się w czasie w reakcji na zmiany wejściowe.
Więcej informacji na temat modelu zerowego rzędu można znaleźć na Wikipedii.