Ce este ROS?
ROS (Robot Operating System) este un sistem de operare open source pentru roboți. A fost creat inițial de compania Willow Garage și este acum dezvoltat de Open Source Robotics Foundation. ROS oferă un set de biblioteci și instrumente pentru a ajuta dezvoltatorii de roboți să creeze aplicații complexe.
Caracteristici principale
- Flexibilitate: ROS este proiectat pentru a fi flexibil și modular, permițând dezvoltatorilor să utilizeze doar componentele de care au nevoie pentru proiectul lor specific.
- Comunitate activă: Există o comunitate mare și activă de dezvoltatori care contribuie la dezvoltarea și îmbunătățirea continuă a ROS.
- Simulare și vizualizare: ROS include un set de instrumente pentru simulare și vizualizare a roboților, permițând dezvoltatorilor să testeze și să optimizeze codul fără a avea nevoie de un robot fizic.
Exemple de utilizare
ROS este folosit într-o varietate de aplicații, de la roboți industriali la roboți de cercetare și educaționali. De exemplu, ROS este utilizat în robocți autonomi pentru explorarea subacvatică sau pentru livrarea de mărfuri în depozite.
Pentru mai multe informații, puteți accesa pagina de Wikipedia despre ROS.